Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 170 156

№ Описание Дата поступления
39101
Пузиков, Артём Николаевич. Исследование методов решения задачи PnP для нахождения внешних параметров камеры по визуальным маркерам: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Research of methods for solving the PnP problem for finding external camera parameters using visual markers / А. Н. Пузиков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6075.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6075. — Текст: электронный
28.08.2024
39102
Пономаренко, Ксения Александровна. Автомат сборки аккумуляторных элементов в батарею: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Automatic assembly machine of accumulator cells into a battery / К. А. Пономаренко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. Т. Коротких. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6074.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6074. — Текст: электронный
28.08.2024
39103
Платухин, Ростислав Игоревич. Разработка системы компьютерного зрения для управления мостовым краном при помощи жестов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Development of a computer vision system for controlling an overhead crane using gestures / Р. И. Платухин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель С. А. Сериков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6073.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6073. — Текст: электронный
28.08.2024
39104
Петерс, Елизавета Евгеньевна. Разработка конструкции и расчет манипулятора-перекладчика: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Development of the design and calculation of the pick and place manipulator / Е. Е. Петерс; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Попов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6072.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6072. — Текст: электронный
28.08.2024
39105
Осовик, Дмитрий Сергеевич. Разработка узлов 3D-принтера для печати материалами на основе природного происхождения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.02 «Технологические машины и оборудование» ; образовательная программа 15.03.02_03 «Цифровые производственные комплексы» = Development of 3D printer components for printing with materials based on natural origin / Д. С. Осовик; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель С. Ю. Керпелева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6071.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6071. — Текст: электронный
28.08.2024
39106
Осадчий, Даниил Ильич. Автоматизация маршрута инструмента для фигурной листовой резки: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Automation of the route of the tool for curly sheet cutting / Д. И. Осадчий; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Приемышев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6070.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6070. — Текст: электронный
28.08.2024
39107
Назаров, Андрей Владиславович. РТК для загрузки-разгрузки станков с ЧПУ: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = RTK for loading and unloading of CNC machines / А. В. Назаров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. Н. Мацко. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6069.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6069. — Текст: электронный
28.08.2024
39108
Мохоров, Даниил Дмитриевич. Исследование причин образования дефектов типа «желтизна» на поверхности холоднокатаного листа. Разработка мероприятий по их устранению: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 22.03.01 «Материаловедение и технологии материалов» ; образовательная программа 22.03.01_01 «Компьютерный инжиниринг в материаловедении» = Investigation of the causes of the formation of defects of the "yellowness" type on the surface of a cold-rolled sheet. Development of measures to eliminate them / Д. Д. Мохоров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Лукьянов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (9,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6068.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6068. — Текст: электронный
28.08.2024
39109
Майданенко, Никита. Фосфатные связующие для литья по выплавляемым моделями: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 22.03.02 «Металлургия» ; образовательная программа 22.03.02_15 «Цифровые технологии в металлургии» = Phosphate binders for investment casting / Н. Майданенко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель И. А. Матвеев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (0,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6067.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6067. — Текст: электронный
28.08.2024
39110
Буркова, Милана Сергеевна. Разработка конструкции и расчёт позиционера: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Design development and calculation of the positioner / М. С. Буркова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Попов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6048.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6048. — Текст: электронный
28.08.2024