Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 171 007

№ Описание Дата поступления
39901
Шутов, Олег Михайлович. Разработка конструкции и расчет сборочного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Design development and calculation of an assembly manipulator / О. М. Шутов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Попов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (4,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6157.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6157. — Текст: электронный
28.08.2024
39902
Хасанов, Аскар Ильмирович. Разработка узлов 3D-принтера для печати материалами на основе природного происхождения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Development of 3D-printer nodes for printing materials based on natural origin / А. И. Хасанов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель С. Ю. Керпелева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (4,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6156.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6156. — Текст: электронный
28.08.2024
39903
Филиппов, Михаил Алексеевич. Разработка и изготовление высоконагруженного линейного позиционера для робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Development and manufacture of high-load linear positioner for the robot / М. А. Филиппов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. Н. Мацко. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (5,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6155.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6155. — Текст: электронный
28.08.2024
39904
Тюрин, Антон Андреевич. Исследование и разработка алгоритма преследования движущейся цели автономным мобильным роботом: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = An algorithm for pursuing a person by an autonomous mobile robot / А. А. Тюрин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6154.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6154. — Текст: электронный
28.08.2024
39905
Савицкий, Иван Владимирович. Разработка алгоритма подсчета произвольных объектов средствами технического зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of an algorithm for objects counting using computer vision / И. В. Савицкий; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6153.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6153. — Текст: электронный
28.08.2024
39906
Эйдельман, Роман Валерьевич. Локальная навигация автономного робота по данным датчиков расстояния с использованием сегментного спайкового нейрона: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Local navigation of an autonomous robot according distance sensors using a compartmental spiking neuron / Р. В. Эйдельман; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6152.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6152. — Текст: электронный
28.08.2024
39907
Машьянов, Константин Кириллович. Разработка алгоритма контроля ношения СИЗ с применением глубоких нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of an algorithm for monitoring the wearing of PPE using deep neural networks / К. К. Машьянов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (8,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6151.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6151. — Текст: электронный
28.08.2024
39908
Личковаха, Олег Романович. Получение композиционного материала на основе алюминия с добавлением медного порошка методом обработки сварки трением с перемешиванием: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 22.03.01 «Материаловедение и технологии материалов» ; образовательная программа 22.03.01_01 «Компьютерный инжиниринг в материаловедении» = Processing by friction stir welding / О. Р. Личковаха; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Наумов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6150.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6150. — Текст: электронный
28.08.2024
39909
Легкий, Сергей Дмитриевич. Автоматизированная система покраски вагонов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Automated wagon painting system / С. Д. Легкий; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (6,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6149.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6149. — Текст: электронный
28.08.2024
39910
Ксензов, Дмитрий Владимирович. Конструкторско-технологическое проектирование малого подводного робота для работы в связке с другим роботом: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Construction and technological design small underwater robot to work in connection with others robot / Д. В. Ксензов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Майстро. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6148.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6148. — Текст: электронный
28.08.2024