Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 166 279

№ Описание Дата поступления
45831
Сидоренко, Данил Дмитриевич. Разработка системы управления группой надводных беспилотных судов в задаче сканирования акватории методами гидроакустической эхолокации: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development of a control system for a group of surface free vessels in the problem of scanning the water area by the methods of hydro-acoustic echolocation / Д. Д. Сидоренко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (3,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-491.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-491. — Текст: электронный
12.04.2024
45832
Комаров, Александр Евгеньевич. Разработка системы управления краном с компенсацией раскачки груза и перекоса мостовой балки: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development of a crane control system with compensation of load shake and bridge beam warning / А. Е. Комаров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (4,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-490.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-490. — Текст: электронный
12.04.2024
45833
Заморин, Никита Сергеевич. Исследования методов решения задачи трёхмерной контейнерной упаковки: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Research of algorithms for solving the three-dimensional bin packing problem / Н. С. Заморин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (1,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-489.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-489. — Текст: электронный
12.04.2024
45834
Фролкова, Снежана Анатольевна. Сервисный модуль транспортного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Service module of the transport robot / С. А. Фролкова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (6,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91. — Текст: электронный
12.04.2024
45835
Фролкова, Снежана Анатольевна. Сервисный модуль транспортного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Service module of the transport robot / С. А. Фролкова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (6,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Текст публикуется с изъятием в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-486.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-486. — Текст: электронный
12.04.2024
45836
Марочкин, Алексей Игоревич. Двухкоординатный портальный промышленный робот: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Two-axis gantry industrial robot / А. И. Марочкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (4,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91. — Текст: электронный
12.04.2024
45837
Марочкин, Алексей Игоревич. Двухкоординатный портальный промышленный робот: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Two-axis gantry industrial robot / А. И. Марочкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (4,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Текст публикуется с изъятием в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-485.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-485. — Текст: электронный
12.04.2024
45838
Ильин, Илья Ильич. Активный накопитель транспортной роботизированной системы: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Active drive of the robotic transport system / И. И. Ильин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков; консультант по нормоконтролю О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91. — Текст: электронный
12.04.2024
45839
Ильин, Илья Ильич. Активный накопитель транспортной роботизированной системы: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Active drive of the robotic transport system / И. И. Ильин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков; консультант по нормоконтролю О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Текст публикуется с изъятием в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-484.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-484. — Текст: электронный
12.04.2024
45840
Теляев, Талгат Раулевич. Модернизация привода суппорта гидравлических люнетов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Modernization of the support of hydraulic steady rests / Т. Р. Теляев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Е. А. Серикова. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91. — Текст: электронный
12.04.2024