Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 169 000

№ Описание Дата поступления
49521
Беркман, Даниела Александровна. Управление робототехническим устройством на основе классификации биоэлектрических сигналов активности мозга: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.03.03_02 «Биомеханика и медицинская инженерия» = Control of a robotic device based on the classification of bioelectrical signals of brain activity / Д. А. Беркман; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Физико-механический институт; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-158.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-158. — Текст: электронный
15.02.2024
49522
Фаренбрух, Арина Сергеевна. Модернизация мембранного гидропривода аварийного клапана для телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Modernization of the membrane hydraulic actuator of the emergency valve for a remote-controlled uninhabited underwater vehicle / А. С. Фаренбрух; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель С. Н. Яковлев. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-157.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-157. — Текст: электронный
15.02.2024
49523
Скрынников, Владимир Александрович. Кабинетная статуэтка. Проектирование и изготовление в технике бронзового литья по выплавляемым моделям: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 29.03.04 «Технология художественной обработки материалов» ; образовательная программа 29.03.04_01 «Технология художественной обработки материалов (общий профиль)» = Cabinet statuette. Design and manufacture in the technique of bronze casting on smelted models / В. А. Скрынников; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. И. Багаутдинов. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-156.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-156. — Текст: электронный
15.02.2024
49524
Селиванов, Никита Сергеевич. Модернизация инструментального магазина для вертикально- фрезерного станка с ЧПУ: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Modernization of the tool shop for a vertical CNC milling machine / Н. С. Селиванов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. Т. Коротких. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-155.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-155. — Текст: электронный
15.02.2024
49525
Кулить, Герман Вадимович. Квазипрямой тросовый привод для динамических робототехнических систем: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Quasi-direct cable drive for dynamic robotic systems / Г. В. Кулить; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. Н. Мацко. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-154.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-154. — Текст: электронный
15.02.2024
49526
Деревянченко, Никита Александрович. Автоматизация сбора экспериментальных данных о фрикционных свойствах эластомеров: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Automation of the collection of experimental data on the friction properties of elastomers / Н. А. Деревянченко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель С. Н. Яковлев. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (0,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-153.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-153. — Текст: электронный
15.02.2024
49527
Павлов, Илья Александрович. Система управления тепличного агрокомплекса: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = The control system of a heating-personal agro-complex / И. А. Павлов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Д. Н. Поляхов. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-133.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-133. — Текст: электронный
15.02.2024
49528
Онучин, Георгий Дмитриевич. Робототехнический комплекс для перемещения по неструктурированной местности: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Robot complex for moving on unstructured terrain / Г. Д. Онучин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. Н. Мацко. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-132.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-132. — Текст: электронный
15.02.2024
49529
Мартынов, Игорь Дмитриевич. Разработка технологии и оснастки для изготовления тонколистовой детали «Контакт» с применением компьютерного моделирования: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.03.01_01 «Машины и технология обработки металлов давлением» = Development of technology and tooling for manufacturing a thin-sheet part " Pin " with the use of computer modeling / И. Д. Мартынов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель К. С. Арсентьева. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (4,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-131.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-131. — Текст: электронный
15.02.2024
49530
Лушниченко, Мария Андреевна. Задающий манипулятор управления роботом для удаленной ультразвуковой диагностики: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = The master manipulator of the robot control for distant ultrasonic diagnostics / М. А. Лушниченко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (5,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-130.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-130. — Текст: электронный
15.02.2024