Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 168 313

№ Описание Дата поступления
54401
Капустин, Даниил Кириллович. Разработка манипулятора для очистки кремниевых пластин при пониженном давлении: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development of a manipulator for operation at reduced pressure / Д. К. Капустин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (3,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5665.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5665. — Текст: электронный
08.08.2023
54402
Кочурин, Роман Павлович. Сравнительный анализ методов измерения задержек аудио-видеопередачи в робототехнических комплексах: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Comparative analysis of methods for measuring audio-video transmission delays in robotic systems / Р. П. Кочурин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (4,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5664.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5664. — Текст: электронный
08.08.2023
54403
Козлов, Денис Алексеевич. Обнаружение и отслеживание движущихся объектов с использованием событийной камеры: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Moving object detection and tracking using an event camera / Д. А. Козлов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (3,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5663.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5663. — Текст: электронный
08.08.2023
54404
Белянов, Илья Андреевич. Разработка системы автоматизированного поиска параметров роста ITO-покрытий на установке магнетронного распыления: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development of a system for automated search for growth parameters of ITO coatings on a magnetron sputtering installation / И. А. Белянов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5662.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5662. — Текст: электронный
08.08.2023
54405
Ляпцев, Илья Антонович. Когнитивная диалоговая система автономного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Autonomous Robot Cognitive Dialogue System / И. А. Ляпцев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5661.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5661. — Текст: электронный
08.08.2023
54406
Кондрашова, Яна Сергеевна. Исследование методов проектирования онтологий автономной робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Investigation of methods for designing ontologies for autonomous robotics / Я. С. Кондрашова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5660.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5660. — Текст: электронный
08.08.2023
54407
Ларионов, Антон Алексеевич. Планирование движения мобильного робота в социальной среде с обучением с подкреплением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Motion Planning for a Mobile Robot in a Social Environment with Reinforcement Learning / А. А. Ларионов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Л. А. Станкевич. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5659.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5659. — Текст: электронный
08.08.2023
54408
Архипов, Андрей Евгеньевич. Автоматизация подбора архитектуры сверточной нейронной сети для классификации твердых бытовых отходов в составе робототехнического комплекса сортировки: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Automation of the selection of a convolutional neural network architecture for the classification of solid household waste as part of a robotic sorting complex / А. Е. Архипов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5658.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5658. — Текст: электронный
08.08.2023
54409
Демчева, Александра Андреевна. Разработка сегментной спайковой модели нейрона на основе кабельной теории для нейроморфных систем: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = The development of a compartmental spiking neuron model based on the cable theory for neuromorphic systems / А. А. Демчева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5657.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5657. — Текст: электронный
08.08.2023
54410
Паньков, Илья Сергеевич. Разработка алгоритма взаимной координации промышленных роботов в задаче локального планирования траектории движения: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development of an algorithm for mutual coordination of industrial robots in the task of local trajectory planning / И. С. Паньков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (9,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-5656.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5656. — Текст: электронный
08.08.2023