Вход в систему
Инструкция по поиску

Последние поступления

Найдено документов: 109 993

№ Описание Дата поступления
58491
Мяснянкин, Никита Сергеевич. Исследование алгоритмов стабилизации двухколесного балансирующего робота [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Study of two-wheeled balancing robot stabilization algorithms / Н. С. Мяснянкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,3 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-789.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-789>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-a.pdf>.
11.09.2019
58492
Мядзель, Владислав Станиславович. Разработка инфракрасного пирометрического измерительного комплекса специального назначения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Development of infrared pirometrical measuring complex for special purpose / В. С. Мядзель; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-788.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-788>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-788-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-788-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-788-a.pdf>.
11.09.2019
58493
Мортада, Юсеф Мустафа. Разработка системы автоматического измерения геометрии и цвета побежалости режущего инструмента для металлообрабатывающих комплексов с ЧПУ [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Разработка системы автоматического измерения геометрии и цвета побежалости режущего инструмента для металообрабатывающих комплексов с чпу / Ю. М. Мортада; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-787.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-787>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-787-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-787-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-787-a.pdf>.
11.09.2019
58494
Мисбаков, Дмитрий Александрович. Исследование методов калибровки датчиков сил и моментов [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Study on methods of sensor calibration forces and moments / Д. А. Мисбаков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,4 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-786.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-786>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-a.pdf>.
11.09.2019
58495
Исаков, Тим Тимурович. Сегментация изображений дорожной обстановки с использованием нейронных сетей в задаче автономного вождения [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Image segmentation of road environment using neural networks in the task of autonomous driving / Т. Т. Исаков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,7 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-784.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-784>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-a.pdf>.
11.09.2019
58496
Зайцев, Глеб Константинович. Исследование влияния параметров системы управления на работу пьезокерамического актуатора [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Study of the influence of parameters of the control system on the work of piezoceramic actuator / Г. К. Зайцев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-783.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-783>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-a.pdf>.
11.09.2019
58497
Борискин, Макарий Алексеевич. Исследование методов стереосопоставления для построения плотных трехмерных моделей рабочей зоны манипулятора по телевизионным изображениям с камер манипулятора [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Study methods of stereosopostavlenija to build dense three-dimensional models of the working zone of the manipulator by television images from cameras of the manipulator / М. А. Борискин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 4,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-782.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-782>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-a.pdf>.
11.09.2019
58498
Белозерцева, Анастасия Юрьевна. Разработка системы управления движением рабочего инструмента манипулятора UR5 по УЗИ данным [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Development of a system to control the movement of the tool manipulator UR5 on ULTRASOUND data / А. Ю. Белозерцева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-781.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-781>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-a.pdf>.
11.09.2019
58499
Бабкин, Никита Андреевич. Применение нейронных сетей для обнаружения случаев нарушения правил ношения спецодежды на производстве [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Application of neural networks to the detection of cases of violation of the rules for wearing uniforms at work / Н. А. Бабкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 13,8 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-780.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-780>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-a.pdf>.
11.09.2019
58500
Хомутов, Евгений Эдуардович. Проектирование устройства для исследования способа объективной оценки болевого синдрома человека [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы = Designing devices for the research of the method of objective evaluation of human pain syndrome / Е. Э. Хомутов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,0 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-779.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-779>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-a.pdf>.
11.09.2019