Поиск по электронным документам
Найдено документов: 5
-
Авторы Кравченко Виктор Владимирович Научный руководитель Ефремов А. А. Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робототехника; робот-паук; физическая модель; математическая модель; информационная модель Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 09.03.02 Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6485-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6485 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,3 Мб -
Авторы Марков Дмитрий Александрович Научный руководитель Ефремов Артем Александрович Другие авторы Магер Владимир Евстафьевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2021 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика алгоритм; робот-паук; математическая модель; обратная задача кинематики; информационная модель; algorithm; spider robot; mathematical model; inverse problem of kinematics; information model Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 27.03.03 Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3265-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3265-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3265 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,6 Мб -
Авторы Гераськин Евгений Вадимович Научный руководитель Ефремов Артем Александрович Другие авторы Магер Владимир Евстафьевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2021 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робототехника; робот-паук; математическая модель; уравнения лагранжа II рода; информационная модель; robotics; spider robot; mathematical model lagrange equations of the II kind; information model Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 27.03.03 Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1002 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0,8 Мб -
Авторы Кравченко Виктор Владимирович Научный руководитель Ефремов Артем Александрович Другие авторы Магер Владимир Евстафьевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2020 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика Робототехнические системы; Математическое моделирование; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; робот-паук; уравнения Лагранжа II рода; нормальная форма Коши; информационная модель; SimInTech; spider-robot; Lagrange equations of the second kind; normal form of Cauchy; information model УДК 621.865.8; 519.876.5; 004.9 Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Магистратура Код специальности ФГОС 09.04.02 Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2406 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,4 Мб -
Авторы Молодцова Наталья Андреевна Научный руководитель Евсеенков Антон Сергеевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика Математическое моделирование; Роботы; Лагранжа уравнения; информационная модель; робот-паук; information model; robot spider УДК 519.876.5; 621.865.8; 531.314.2; 532.511 Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Магистратура Код специальности ФГОС 01.04.03 Группа специальностей ФГОС 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1562 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3,1 Мб
