Поиск по электронным документам
Найдено документов: 2
-
Авторы Хабибуллин Альфред Марсович Научный руководитель Груздев Александр Станиславович; Бойко А. М. Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика Летательные аппараты беспилотные; удержание высоты; полет на малой высоте; PID регулирование управления; аэродинамические эффекты; роевые технологии; решение проблемы стабилизации; altitude maintenance; low altitude flying; PID control control; aerodynamic effects; swar technologies; stabilization problem solution УДК 629.7.05-52 Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Магистратура Код специальности ФГОС 11.04.01 Группа специальностей ФГОС 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5780 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2,9 Мб -
Авторы Таганов Руслан Мурадович Научный руководитель Селиверстов Ярослав Александрович Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Выходные сведения Санкт-Петербург, 2025 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика квадрокоптер; отказоустойчивое управление; винтомоторная группа; ros; gazebo; визуальная одометрия; событийная камера; комплементарный фильтр; indi-регулятор; аэродинамические эффекты; quadcopter; fault-tolerant control; propulsion system; visual odometry; event camera; complementary filter; indi controller; aerodynamic effects Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 09.03.02 Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-171 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 0,8 Мб
