Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Рассматриваются теоретические основы исследования систем автоматического управления движением морских подвижных объектов. Изложены принципы построения математических моделей объектов, описания внешних воздействий, методы синтеза и примеры разработок САУ различными объектами морской техники. В учебном пособии приведены общие сведения о кинематике и динамике МПО с учетом влияния присоединенных масс жидкости. Представлены математические модели силовых воздействий на МПО, к которым отнесены гидродинамические и восстанавливающие силы, силовые воздействия со стороны технических средств управления, силы и моменты, вызванные ветро-волновыми возмущениями. Рассмотрены балансировочные режимы движения МПО, к которым относятся режимы стабилизации на курсе, удержание в точке, стабилизация глубины погружения и т. п. Приведены примеры линеаризации уравнений движения МПО различных типов. Представлена обобщенная структура систем автоматического управления МПО. Учебное пособие заканчивается рассмотрением классических методов синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Теоретические положения, рассмотренные в учебном пособии, иллюстрируются примерами. Учебное пособие предназначено для магистрантов и аспирантов, предметом исследований которых являются корабельные системы управления движением, и владеющих методами линейной алгебры, дифференциальных уравнений, теории автоматического управления.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- 1титул
- НР-1
- НР-2
- НР-3
- НР-4
- НР-5
Usage statistics
Access count: 32
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |