Details

Законы движения исполнительных механизмов роботов и технологического оборудования [Электронный ресурс]: учебное пособие / [А. Н. Волков [и др.]; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,34 Мб). — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Электронная копия печатной публикации 2019 г. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i19-255.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/i19-255>.

Record create date: 9/24/2019

Subject: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы

UDC: 621.865.8-236-8(075.8)

Collections: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: FL SPbPU Local Network

Annotation

Пособие соответствует ФГОС ВО СУОС и предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Роботы, мехатроника и роботехнические системы». В пособии рассмотрены различные способы задания законов движения, предложены различные параметры для их формального цифрового описания, показаны функциональные связи между этими параметрами. Пособие может быть использовано при изучении курсов «Элементная база мехатроники и робототехники», «Проектирование мехатронных систем», «Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических систем» и т. п., а также для курсового проектирования и выполнения НИР и выпускных квалификационных работ. Предназначено для студентов и аспирантов кафедры «Автоматы» Института машиностроения, материалов и транспорта.

Document access rights

Network User group Action
-> FL SPbPU Local Network All Read Print
Internet FL readers Read Print
Internet Anonymous

Table of Contents

  • Step and repeat document 1
  • !УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
    • содержание
    • !УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
      • !!УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
  • Step and repeat document 1 3

Document usage statistics

stat Document access count: 1
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics