Детальная информация

Название: Законы движения исполнительных механизмов роботов и технологического оборудования: учебное пособие
Авторы: Волков Андрей Николаевич; Корнилова Анастасия Андреевна; Мацко Ольга Николаевна; Мосалова Анна Владимировна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы
УДК: 621.865.8-236-8(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/i19-255
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\61553

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Пособие соответствует ФГОС ВО СУОС и предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Роботы, мехатроника и роботехнические системы». В пособии рассмотрены различные способы задания законов движения, предложены различные параметры для их формального цифрового описания, показаны функциональные связи между этими параметрами. Пособие может быть использовано при изучении курсов «Элементная база мехатроники и робототехники», «Проектирование мехатронных систем», «Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических систем» и т. п., а также для курсового проектирования и выполнения НИР и выпускных квалификационных работ. Предназначено для студентов и аспирантов кафедры «Автоматы» Института машиностроения, материалов и транспорта.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Step and repeat document 1
  • !УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
    • содержание
    • !УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
      • !!УЧ_ПОСОБИЕ_мосалова222
  • Step and repeat document 1 3

Статистика использования

stat Количество обращений: 80
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика