Детальная информация
| Название | Разработка алгоритмов позиционного управления электроприводами двухзвенного манипулятора с упругими связями: магистерская диссертация: 27.04.04 |
|---|---|
| Авторы | Черкасов Даниил Дмитриевич |
| Научный руководитель | Курмашев Арон Даутханович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | Динамические системы — Моделирование; Электроприводы — Управление; Роботы промышленные |
| УДК | 621.865.8-83-5(043.3); 681.51.033.015.26(043.3) |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 27.04.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-1649 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\33843 |
| Дата создания записи | 16.11.2016 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В рамках магистерской диссертации был разработан алгоритм позиционного управления электроприводами для модели манипулятора ТУР-10К с системой компенсации влияния упругих связей в сочленениях, проведен анализ полученных результатов работы. В диссертации также рассматриваются вопросы: 1) Разработка динамической модели манипулятора; 2) Использование датчика ускорения; 3) Разработка нелинейного регулятора.
As part of the master thesis was developed positional control algorithm for electric models TOUR-10K manipulator system with the effect of elastic connections compensation articulated, analyzed the results obtained.The thesis also deals with: 1) Development of a dynamic model of the manipulator; 2) Using the acceleration sensor; 3) The development of non-linear regulator.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 1255
За последние 30 дней: 0
