Details

Смирнов, Иван Александрович. Система управления квадрокоптером на базе платформы Raspberry Pi [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 27.04.04 / И. А. Смирнов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. С. А. Ундаров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 783 КБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-1655.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-1655>.

Record create date: 11/16/2016

Subject: Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Управление; Вычислительные машины электронные бортовые

UDC: 629.73.058.52(043.3); 004.382.7(043.3)

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (0.8 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Диссертация, темой которой является "Система управления квадрокоптером на базе платформы Raspberry Pi" содержит 62 страницы, 3 таблиц, 16 рисунков, использовано 13 источников литературы. Приложение состоит из 4 листов. Настоящая диссертация посвящена разработке метода обработки данных, поступающих с пульта по радиоканалу, с использованием контроллера прямого доступа к памяти. В частности рассматривается применение метода в полетном контроллере Navio+, функционирующего на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.Приводится обзор существующих полетных контроллеров. Сформулированы требования к системе управления квадрокоптером. Разработан алгоритм обработки данных при ручном управлении квадрокоптером. Программная реализация представляет собой модуль ядра Linux, который выполняет настройку контроллера прямого доступа к памяти, его запуск и обработку полученных массивов данных.

Thesis, whose theme is "Quadrocopter control system based on Raspberry Pi" contains 62 pages, 3 tables, 16 drawings, used 13 literature sources. The application consists of 4 pages. This thesis is devoted to the development of the data processing method from the remote over the air, using the direct memory access controller. In particular, application of the method is seen in the flight controller Navio +, functioning on the basis of Raspberry Pi single-board computer. A review of the existing flight controllers. Requirements to quadcopters management system. A data processing algorithm for manual operation quadrocopters. Software implementation is a Linux kernel module that adjusts to the memory controller directly access its launch and processing of the data sets.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 2125
Last 30 days: 97
Detailed usage statistics