Детальная информация

Смирнов, Иван Александрович. Система управления квадрокоптером на базе платформы Raspberry Pi [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 27.04.04 / И. А. Смирнов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. С. А. Ундаров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 783 КБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-1655.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-1655>.

Дата создания записи: 16.11.2016

Тематика: Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Управление; Вычислительные машины электронные бортовые

УДК: 629.73.058.52(043.3); 004.382.7(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,8 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Диссертация, темой которой является "Система управления квадрокоптером на базе платформы Raspberry Pi" содержит 62 страницы, 3 таблиц, 16 рисунков, использовано 13 источников литературы. Приложение состоит из 4 листов. Настоящая диссертация посвящена разработке метода обработки данных, поступающих с пульта по радиоканалу, с использованием контроллера прямого доступа к памяти. В частности рассматривается применение метода в полетном контроллере Navio+, функционирующего на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.Приводится обзор существующих полетных контроллеров. Сформулированы требования к системе управления квадрокоптером. Разработан алгоритм обработки данных при ручном управлении квадрокоптером. Программная реализация представляет собой модуль ядра Linux, который выполняет настройку контроллера прямого доступа к памяти, его запуск и обработку полученных массивов данных.

Thesis, whose theme is "Quadrocopter control system based on Raspberry Pi" contains 62 pages, 3 tables, 16 drawings, used 13 literature sources. The application consists of 4 pages. This thesis is devoted to the development of the data processing method from the remote over the air, using the direct memory access controller. In particular, application of the method is seen in the flight controller Navio +, functioning on the basis of Raspberry Pi single-board computer. A review of the existing flight controllers. Requirements to quadcopters management system. A data processing algorithm for manual operation quadrocopters. Software implementation is a Linux kernel module that adjusts to the memory controller directly access its launch and processing of the data sets.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 2132
За последние 30 дней: 101
Подробная статистика