Детальная информация

Тимофеев, Алексей Викторович. Электропривод оси подвижности манипулятора [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 27.03.04 / А. В. Тимофеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. Л. Логинов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,39 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-1694.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-1694>.

Дата создания записи: 23.11.2016

Тематика: Электроприводы — Управление; Роботы промышленные; Электродвигатели постоянного тока; Контроллеры; electric drives; control systems; manipulators; DC motors; controllers

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,4 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Даная работа посвящена разработке системы управления электроприводом оси подвижности манипулятора Электроника НЦТМ-01. В работе представлено поэтапное проектирование аппаратной и программной части системы с учетом требуемых функциональных возможностей. При разработке системы управления подбирались наиболее простые и дешевые аппаратные решения, а также были предусмотрены все возможные варианты работы системы в штатных и нештатных ситуациях. Также для разработанной системы подробно описаны алгоритмы программных модулей для управления спроектированной системой, соответствующих заданному функционалу. На основе описания системы была выполнена программная инициализация микроконтроллера для корректной работы и выполнения всех поставленных задач.

This work is devoted to the development of electric drive control system of the axis of mobility of the manipulator electronics NCTM-01. The paper presents the stepwise design of the hardware and software parts of the system with the required functionality. When developing the management system, identify the simple and cheap hardware solutions, but also provided all possible variants of the system in normal and emergency situations. For the developed system described in detail the algorithms and software modules designed to control system corresponding to a given functionality. Based on the description of the system was completed software initialization of the microcontroller for the correct operation and execution of all tasks.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 403
За последние 30 дней: 5
Подробная статистика