Details
| Title | Построение интегрированной системы управления роботизированной линией резки металлоконструкций: бакалаврская работа: 09.03.01 |
|---|---|
| Creators | Лякса Андрис |
| Scientific adviser | Потехин Вячеслав Витальевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | Резка металлов; Металлические конструкции; Робототехнические системы; системы управления; CAD/CAM; cutting of metals; metal construction; robotic systems; control systems |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-1717 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\34211 |
| Record create date | 11/24/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе рассматривается задача построения интегрированной системы управления, которая реализует цепочку от чертежа AutoCAD до выдачи программы управления роботом линии резки. Описана архитектура системы и цепочка преобразования форматов конструкторской и технологической документации. Применяется эвристический алгоритм расположения деталей на листовом материале BFLF и метод имитации отжига применительно к задаче раскроя. Описана методика определения наличия пересечений между двумя растрами.
This paper studies the design of an integrated control system which implements a sequence starting with AutoCAD draft till the CNC program of sheet metal cutting machine. Described the system architecture and the sequence of CAD-file transformation. The pattern nesting problem is being solved by applying heuristic shape placing algorithm BFLF and annealing simulation to find optimal solution. Described the methodology of intersection detection amongst two bitmaps.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 476
Last 30 days: 0
