Details
Title | Разработка и исследование шасси адаптированной к городским условиям мехатронной инвалидной коляски: магистерская диссертация: 16.04.01 |
---|---|
Creators | Середич Юлия Евгеньевна |
Scientific adviser | Жавнер Виктор Леонидович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | Инвалидные коляски; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; шасси; пружинное уравновешивающее устройство; chassis; spring balancing device |
UDC | 616-78(043.3); 685.383(043.3) |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 16.04.01 |
Speciality group (FGOS) | 160000 - Физико-технические науки и технологии |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2167 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\34991 |
Record create date | 12/14/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Разработана конструкция шасси коляски, которая позволяет инвалиду чувствовать себя свободнее и комфортнее в условиях городской среды. Коляска с шасси предложенной конструкции помогает преодолевать склоны, холмы, комфортно спускаться и подниматься на эскалаторах и траволаторах. Разработана система стабилизации горизонтального положения, исследованы зависимости моментных характеристик пружинного уравновешивающего устройства. Рассчитаны характеристики пружин и электроприводов входящих в конструкцию. Выбрана система управления устройством при передвижении по наклонной поверхности, спуске (подъеме) на эскалаторах и траволаторах.
A construction of wheelchair's chassis are designed. It allows a disabled person to feel freer and more comfortable in the urban environment. Wheelchair with our chassis helps to overcome slopes and hills; comfortable going up and down on the escalators and walkways. A system for stabilizing the horizontal position are designed. Depending moment characteristics of spring balancing device are explored. The characteristics of the construction's springs and actuators are calculated. Control device system are selected. It work, when device moving on inclined surface, escalators and walkways.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 564
Last 30 days: 0