Детальная информация

Название Разработка и исследование алгоритма классификации объектов для обнаружения элементов космического аппарата на изображении для решения задач космической стыковки: магистерская диссертация: 15.04.06
Авторы Ганин Петр Андреевич
Научный руководитель Бахшиев Александр Валерьевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Изображения ; Детекторы ; обнаружение объектов ; сопровождение объектов ; дескрипторы ключевых точек ; object detection ; object tacking ; descriptors points
УДК 004.932.72'1(043.3)
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 15.04.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2218
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\35049
Дата создания записи 16.12.2016

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объектом исследования в данной работе являются цифровые, полутоновые шаблонные и реальные цифровые изображения, получаемые из последовательности видео кадров процесса стыковки МКС. Целью данной работы является сравнение существующих методов обнаружения наблюдаемых объектов и их экспериментальное исследование применительно к задаче обнаружения элементов космических аппаратов МКС. За основу математической и компьютерной модели алгоритма обнаружения и классификации объектов взят метод сопровождения особых точек объекта на основе комбинации разных типов детекторов и дескрипторов особых точек. В ходе выполнения работы были применены методы сопровождения особых точек и метод обнаружения и метод обнаружения Виолы - Джонса. Диссертация изложена на 102 с., содержит 41 рис., 11 табл, 50 источников и 2 приложения.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 2729 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика