Детальная информация

Название: Разработка и исследование алгоритма классификации объектов для обнаружения элементов космического аппарата на изображении для решения задач космической стыковки: магистерская диссертация: 15.04.06
Авторы: Ганин Петр Андреевич
Научный руководитель: Бахшиев Александр Валерьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Изображения; Детекторы; обнаружение объектов; сопровождение объектов; дескрипторы ключевых точек; object detection; object tacking; descriptors points
УДК: 004.932.72'1(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2218
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,4 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования в данной работе являются цифровые, полутоновые шаблонные и реальные цифровые изображения, получаемые из последовательности видео кадров процесса стыковки МКС. Целью данной работы является сравнение существующих методов обнаружения наблюдаемых объектов и их экспериментальное исследование применительно к задаче обнаружения элементов космических аппаратов МКС. За основу математической и компьютерной модели алгоритма обнаружения и классификации объектов взят метод сопровождения особых точек объекта на основе комбинации разных типов детекторов и дескрипторов особых точек. В ходе выполнения работы были применены методы сопровождения особых точек и метод обнаружения и метод обнаружения Виолы - Джонса. Диссертация изложена на 102 с., содержит 41 рис., 11 табл, 50 источников и 2 приложения.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 2680
За последние 30 дней: 29
Подробная статистика