Детальная информация
Название | Разработка и исследование алгоритма классификации объектов для обнаружения элементов космического аппарата на изображении для решения задач космической стыковки: магистерская диссертация: 15.04.06 |
---|---|
Авторы | Ганин Петр Андреевич |
Научный руководитель | Бахшиев Александр Валерьевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Изображения ; Детекторы ; обнаружение объектов ; сопровождение объектов ; дескрипторы ключевых точек ; object detection ; object tacking ; descriptors points |
УДК | 004.932.72'1(043.3) |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2218 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\35049 |
Дата создания записи | 16.12.2016 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Объектом исследования в данной работе являются цифровые, полутоновые шаблонные и реальные цифровые изображения, получаемые из последовательности видео кадров процесса стыковки МКС. Целью данной работы является сравнение существующих методов обнаружения наблюдаемых объектов и их экспериментальное исследование применительно к задаче обнаружения элементов космических аппаратов МКС. За основу математической и компьютерной модели алгоритма обнаружения и классификации объектов взят метод сопровождения особых точек объекта на основе комбинации разных типов детекторов и дескрипторов особых точек. В ходе выполнения работы были применены методы сопровождения особых точек и метод обнаружения и метод обнаружения Виолы - Джонса. Диссертация изложена на 102 с., содержит 41 рис., 11 табл, 50 источников и 2 приложения.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 2729
За последние 30 дней: 0