| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Целью магистерской диссертацией было исследование модели сервопривода с двигателем постоянного тока. Объект исследования - сервопривод с двигателем постоянного тока. Во введении обоснована актуальность темы, поставлена цель написания дипломного проекта, определены объект исследования, задачи. В первой главе производится обзор методов идентификации систем. Во второй главе приведено математическое описание сервопривода. Составлена компьютерная модель привода. В третьей главе происходит идентификация параметров методами прямых и косвенных измерений, а также методом частотной идентификации. Специально для удобства идентификации построен стенд для идентификации, для сбора данных используются датчик усилия и энкодер. Проведена оценка модели сервопривода. В результате проделанной работы было составлено математическое описание сервопривода и на основании чего, разработана компьютерная модель сервопривода. Произведено сравнение модели с реальным сервоприводом.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- з1
- з2
- з3
- з4
- з5
- з6
- з7
- з8
- з9
- з10
- з11
- з12
- з13
- з14
- з15
- з16
- з17
- з18
- з19
- з21
- з23
- з24
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 859
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |