Details

Title Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Хайтин Роман Алексеевич
Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects промышленный робот ; роботы ; манипулятор ; управление манипулятором ; industrial robot ; robots ; manipulator ; manipulator control
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2280
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\34620
Record create date 12/6/2016

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Цель работы - разработка методического пособия по курсу "Управление промышленным манипулятором" для лаборатории манипуляционных систем, созданной в СПбПУ Имени Петра Великого. В процессе работы проведен обзор аналогичных учебных лабораторий и работ, предлагаемых для выполнения студентами. Разработана структура и содержание методического пособия по управлению промышленным манипулятором KUKA Agilus.

The purpose of work - development of the methodological material for the course "Operation of the industrial manipulator" for the laboratory of the manipulation systems, established in Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University. This work provides an overview of the similar teaching laboratories and assignments, proposed for students. Structure and content of the methodological material on operation of industrial manipulator KUKA Agilus are also developed.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 135 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics