Details
| Title | Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06 |
|---|---|
| Creators | Хайтин Роман Алексеевич |
| Scientific adviser | Ноздрин Сергей Анатольевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | промышленный робот ; роботы ; манипулятор ; управление манипулятором ; industrial robot ; robots ; manipulator ; manipulator control |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2280 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\34620 |
| Record create date | 12/6/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Цель работы - разработка методического пособия по курсу "Управление промышленным манипулятором" для лаборатории манипуляционных систем, созданной в СПбПУ Имени Петра Великого. В процессе работы проведен обзор аналогичных учебных лабораторий и работ, предлагаемых для выполнения студентами. Разработана структура и содержание методического пособия по управлению промышленным манипулятором KUKA Agilus.
The purpose of work - development of the methodological material for the course "Operation of the industrial manipulator" for the laboratory of the manipulation systems, established in Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University. This work provides an overview of the similar teaching laboratories and assignments, proposed for students. Structure and content of the methodological material on operation of industrial manipulator KUKA Agilus are also developed.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 135
Last 30 days: 0
