Details

Title: Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Хайтин Роман Алексеевич
Scientific adviser: Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2280
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель работы - разработка методического пособия по курсу "Управление промышленным манипулятором" для лаборатории манипуляционных систем, созданной в СПбПУ Имени Петра Великого. В процессе работы проведен обзор аналогичных учебных лабораторий и работ, предлагаемых для выполнения студентами. Разработана структура и содержание методического пособия по управлению промышленным манипулятором KUKA Agilus.

The purpose of work - development of the methodological material for the course "Operation of the industrial manipulator" for the laboratory of the manipulation systems, established in Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University. This work provides an overview of the similar teaching laboratories and assignments, proposed for students. Structure and content of the methodological material on operation of industrial manipulator KUKA Agilus are also developed.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 115
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics