Детальная информация
| Название | Навигация мобильного робота: бакалаврская работа: 09.03.02 |
|---|---|
| Авторы | Меркулов Даниил Витальевич |
| Научный руководитель | Сальников Вячеслав Юрьевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | навигация; мобильный робот; карта местности; кратчайший путь; navigation; mobile robot; terrain map; shortest route |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 09.03.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2683 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\34824 |
| Дата создания записи | 12.12.2016 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка программного обеспечения для навигационной системы мобильного робота.В данной работе изложены базовые принципы построения навигационных систем мобильных роботов. Произведен анализ существующих методов поиска кратчайшего пути. Разработан алгоритм вычисления координат объекта. Реализована навигационная система мобильного робота и протестирована на сконструированном роботе, построенном на базе комплекта Lego Mindstorms NXT 2.0.
The purpose of this final qualifying work is the development of software for mobile robot navigation system.This work describes basic principles of mobile robot navigation system development. The analysis of existing methods of searching for the shortest path. Developed an algorithm for calculating the coordinates of the object. Implemented mobile robot's navigation system and tested on the robot which constructed of Lego Mindstorms NXT 2.0 kit.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 325
За последние 30 дней: 0
