Details

Меркулов, Даниил Витальевич. Навигация мобильного робота [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 09.03.02 / Д. В. Меркулов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. В. Ю. Сальников. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,08 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2683.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2683>.

Record create date: 12/12/2016

Subject: навигация; мобильный робот; карта местности; кратчайший путь; navigation; mobile robot; terrain map; shortest route

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (2.1 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка программного обеспечения для навигационной системы мобильного робота.В данной работе изложены базовые принципы построения навигационных систем мобильных роботов. Произведен анализ существующих методов поиска кратчайшего пути. Разработан алгоритм вычисления координат объекта. Реализована навигационная система мобильного робота и протестирована на сконструированном роботе, построенном на базе комплекта Lego Mindstorms NXT 2.0.

The purpose of this final qualifying work is the development of software for mobile robot navigation system.This work describes basic principles of mobile robot navigation system development. The analysis of existing methods of searching for the shortest path. Developed an algorithm for calculating the coordinates of the object. Implemented mobile robot's navigation system and tested on the robot which constructed of Lego Mindstorms NXT 2.0 kit.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 277
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics