Детальная информация

Название: Навигация мобильного робота: бакалаврская работа: 09.03.02
Авторы: Меркулов Даниил Витальевич
Научный руководитель: Сальников Вячеслав Юрьевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: навигация; мобильный робот; карта местности; кратчайший путь; navigation; mobile robot; terrain map; shortest route
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.02
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2683
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,1 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка программного обеспечения для навигационной системы мобильного робота.В данной работе изложены базовые принципы построения навигационных систем мобильных роботов. Произведен анализ существующих методов поиска кратчайшего пути. Разработан алгоритм вычисления координат объекта. Реализована навигационная система мобильного робота и протестирована на сконструированном роботе, построенном на базе комплекта Lego Mindstorms NXT 2.0.

The purpose of this final qualifying work is the development of software for mobile robot navigation system.This work describes basic principles of mobile robot navigation system development. The analysis of existing methods of searching for the shortest path. Developed an algorithm for calculating the coordinates of the object. Implemented mobile robot's navigation system and tested on the robot which constructed of Lego Mindstorms NXT 2.0 kit.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 306
За последние 30 дней: 9
Подробная статистика