Детальная информация

Фаррахов, Альберт Танзилевич. Разработка модуля обмена информацией между центром управления на платформе Android и роботом для роботизированной платформы “MARS”. [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 02.03.03 / А. Т. Фаррахов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. В. Г. Пак. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,84 МБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-1355.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-1355>.

Дата создания записи: 17.03.2017

Тематика: мобильные роботы; модуль связи; разработка модуля обмена

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,8 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются мобильные группы роботов в гетерогенной сети. Цель работы - разработка программного модуля коммуникации центра управления группой роботов на платформе, работающей под управлением операционной системы Android. В процессе работы проводились исследования аналогичных систем, выявлены недостатки существующих аналогов, сформулированы требования к разрабатываемой системе. В результате исследования спроектирована общая архитектура проекта. Проект реализован на языке Java для платформы Android c виртуальной машиной dalvik. Основные свойства модуля: мультиканальное соединение, восстановление соединения по незадействованному каналу. Степень внедрения - модуль связи прошел функциональное тестирование. Актуальность разработки определяется отсутствием систем с аналогичным набором функций.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 553
За последние 30 дней: 134
Подробная статистика