Details

Багин, Андрей Геннадьевич. Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / А. Г. Багин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. Н. Е. Пуленец. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 0,98 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-1944.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-1944>.

Record create date: 7/6/2017

Subject: манипулятор; модуль сборки; накопитель; шибер; кинематика; технология

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (1.0 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Дипломная работа «Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором» посвящена анализу работы электромеханического манипулятора и устройств модуля сборки. Произведен обзор и проанализированы основные базовые структуры сборочных модулей. Проанализированы области применения и варианты конструкций электромеханических манипуляторов. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно-функциональная и комбинированная схемы модуля сборки клапана. Разработан сборочный чертеж шибера для хранения и поштучной выдачи крышек клапана. Разработан пакет конструкторской документации модуля сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Обоснована конструкция модуля сборки.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Table of Contents

  • Введение
  • 1. Обзор и основные базовые структуры автоматических линий
  • 2. Области применений и варианты конструкций электромеханических манипуляторов
  • 3. Разработка технологического процесса
  • 4. разработка структурно-функциональной схемы
  • 5. Разработка кинематической схемы
  • 6. Оптимизационные расчёты схвата
    • Задача
    • 6.1 Исходные данные
    • 6.2 Анализ механизма схвата
    • 6.3 Порядок работы пальцев схвата.
  • 7. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ Деталей
    • 7.1 Платформа
    • 7.2. Кронштейн
  • Заключение
  • Список использованной литературы
  • Приложение 2. Структурнофункциональная схема модуля
  • Приложение 3. Кинематическая схема манипулятора
  • Приложение 4. комбинированная схема модуля
  • Приложение 5. габаритный чертёж

Document usage statistics

stat Document access count: 848
Last 30 days: 32
Detailed usage statistics