?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Багин Андрей Геннадьевич
Scientific adviser: Пуленец Николай Евгеньевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: манипулятор; модуль сборки; накопитель; шибер; кинематика; технология
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1944
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\39497

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Дипломная работа «Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором» посвящена анализу работы электромеханического манипулятора и устройств модуля сборки. Произведен обзор и проанализированы основные базовые структуры сборочных модулей. Проанализированы области применения и варианты конструкций электромеханических манипуляторов. Разработан технологический процесс сборки клапана. Разработана структурно-функциональная и комбинированная схемы модуля сборки клапана. Разработан сборочный чертеж шибера для хранения и поштучной выдачи крышек клапана. Разработан пакет конструкторской документации модуля сборки клапана с электромеханическим манипулятором. Обоснована конструкция модуля сборки.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Введение
  • 1. Обзор и основные базовые структуры автоматических линий
  • 2. Области применений и варианты конструкций электромеханических манипуляторов
  • 3. Разработка технологического процесса
  • 4. разработка структурно-функциональной схемы
  • 5. Разработка кинематической схемы
  • 6. Оптимизационные расчёты схвата
    • Задача
    • 6.1 Исходные данные
    • 6.2 Анализ механизма схвата
    • 6.3 Порядок работы пальцев схвата.
  • 7. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ Деталей
    • 7.1 Платформа
    • 7.2. Кронштейн
  • Заключение
  • Список использованной литературы
  • Приложение 2. Структурнофункциональная схема модуля
  • Приложение 3. Кинематическая схема манипулятора
  • Приложение 4. комбинированная схема модуля
  • Приложение 5. габаритный чертёж

Usage statistics

stat Access count: 939
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics