?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Механизмы поворота звеньев манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Буркут Егор Федорович
Научный руководитель: Тимофеев Андрей Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: механизмы поворота звеньев манипулятора; двигатель; передачи; датчик обратной связи; тихоходная опора вращения
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1946
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\39499

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Выпускная работа бакалавра: «Механизмы поворота звеньев манипулятора». Объект исследования: модели механизмов поворота звеньев манипулятора. Цель: создать модели механизмов поворота звеньев манипулятора (МПЗМ) для некой мобильной робототехнической системы. Кистевой МПЗМ. Локтевой МПЗМ. Плечевой МПЗМ. Три модификации, обеспечивающие поворот плечевого, локтевого и кистевого звена.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 681
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика