Детальная информация

Полюга, Николай Любомирович. Исполнительная система манипуляционного робота с адаптивными приводами звеньев [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 27.04.04 / Н. Л. Полюга; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. Н. В. Ростов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,99 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-2561.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-2561>.

Дата создания записи: 02.10.2017

Тематика: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы адаптивные; Электроприводы синхронно-следящие; Регуляторы самонастраивающиеся

УДК: 621.865.8-236-83:681.513.6(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Предметом рассмотрения данной работы является исполнительная система трёхзвенного манипуляционного робота, являющегося прототипом робота PUMA-560, содержащая трёхконтурные следящие приводы, имеющие адаптивные контура. Произведён синтез алгоритмов сигнальной самонастройки регулятора скорости, параметрической самонастройки регулятора скорости, параметрической самонастройки регулятора скорости на основе идентификации момента инерции. Так же составлены компьютерные модели и исследована динамика исполнительной системы манипуляционного робота с рассматриваемыми вариантами самонастройки регуляторов скорости.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
-> Интернет Все Прочитать Печать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 148
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика