Details
| Title | Моделирование системы позиционно-скоростного полуавтоматического управления манипулятором: магистерская диссертация: 27.04.04 |
|---|---|
| Creators | Резанова Дарья Дмитриевна |
| Scientific adviser | Ростов Николай Васильевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование; Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; скоростное управление |
| UDC | 004.94(043.3); 621.865.8-236-529(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 27.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-2572 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\43021 |
| Record create date | 10/3/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Предметом рассмотрения магистерской диссертации является система позиционно-скоростного полуавтоматического управления трёхзвенным манипуляционным роботом со звеньями вращательного типа. Целью работы является анимационное компьютерное моделирование рассматриваемой системы с учетом динамики исполнительного механизма робота. В данной работе осуществляется разработка компьютерной модели и исследование систем полуавтоматического управления по вектору скорости и положению схвата робота. Приведены рекомендации по выбору управляющего устройства.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 99
Last 30 days: 0
