?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Интеллектуальные системы ситуационного управления автономными транспортными средствами: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators: Болотова Ирина Алексеевна
Scientific adviser: Шкодырев Вячеслав Петрович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Искусственный интеллект; Транспортные средства; Нейронные сети; Автомобильный транспорт — Безопасность движения; ситуационное управление
UDC: 004.89(043.3); 004.82:656.13.08(043.3); 004.032.26(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2577
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\43468

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассмотрены задачи повышения безопасности движения транспортных средств в нештатных ситуациях. В качестве метода решения представлена созданная оригинальная структура системы управления, основанная на применении принципов ситуационного управления. Нейросетевая база знаний содержит алгоритмы многошаговых стратегий реагирования на дискретные классы нештатных ситуаций. В работе приводятся экспериментальные результаты моделирования распознавания ранних признаков ситуаций в условиях неопределенности.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1268
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics