Details

Болотова, Ирина Алексеевна. Интеллектуальные системы ситуационного управления автономными транспортными средствами [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 27.04.04 / И. А. Болотова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. В. П. Шкодырев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,03 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-2577.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-2577>.

Record create date: 10/5/2017

Subject: Искусственный интеллект; Транспортные средства; Нейронные сети; Автомобильный транспорт — Безопасность движения; ситуационное управление

UDC: 004.89(043.3); 004.82:656.13.08(043.3); 004.032.26(043.3)

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (3.0 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе рассмотрены задачи повышения безопасности движения транспортных средств в нештатных ситуациях. В качестве метода решения представлена созданная оригинальная структура системы управления, основанная на применении принципов ситуационного управления. Нейросетевая база знаний содержит алгоритмы многошаговых стратегий реагирования на дискретные классы нештатных ситуаций. В работе приводятся экспериментальные результаты моделирования распознавания ранних признаков ситуаций в условиях неопределенности.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics