Детальная информация

Название: Интеллектуальные системы ситуационного управления автономными транспортными средствами: магистерская диссертация: 27.04.04
Авторы: Болотова Ирина Алексеевна
Научный руководитель: Шкодырев Вячеслав Петрович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Искусственный интеллект; Транспортные средства; Нейронные сети; Автомобильный транспорт — Безопасность движения; ситуационное управление
УДК: 004.89(043.3); 004.82:656.13.08(043.3); 004.032.26(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.04.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-2577
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (3,0 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе рассмотрены задачи повышения безопасности движения транспортных средств в нештатных ситуациях. В качестве метода решения представлена созданная оригинальная структура системы управления, основанная на применении принципов ситуационного управления. Нейросетевая база знаний содержит алгоритмы многошаговых стратегий реагирования на дискретные классы нештатных ситуаций. В работе приводятся экспериментальные результаты моделирования распознавания ранних признаков ситуаций в условиях неопределенности.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 1214
За последние 30 дней: 27
Подробная статистика