Детальная информация

Название: Адаптивная система управления роботом-манипулятором: бакалаврская работа: 27.03.04
Авторы: Алексеенко Кирилл Валентинович
Научный руководитель: Потехин Вячеслав Витальевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: адаптивная система управления; шашки; робот-манипулятор; алгоритм минимакс
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 27.03.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-2619
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\44589

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе рассматривается задача построения адаптивной системы управления, реализующая игру в шашки на реальном поле с помощью робота-манипулятора. Описана архитектура системы и отдельно каждый ее элемент. Применяется алгоритм минимакс с использованием альфа-бета отсечения. Связь между элементами системы управления осуществляется на основе архитектуры клиент-сервер. Передача данных выполняется по протоколу AMPQ.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 89
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика