Детальная информация

Название: Разработка автономного аппаратного комплекса высокоточного измерения продольной скорости на основе фазового метода: магистерская диссертация: 11.04.02
Авторы: Костырин Павел Владимирович
Научный руководитель: Бойко Андрей Михайлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Летательные аппараты беспилотные; Скоростемеры; автоматический взлет; автоматическая посадка; фазовые измерения
УДК: 629.7.05-52(043.3); 531.767(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 11.04.02
Группа специальностей ФГОС: 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-2779

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

В ходе работы были исследованы методы определения скорости объекта и их применимость для определения продольной скорости малого беспилотного летательного аппарата вертолетного/мультироторного типа. Было выяснено, что на данный момент не существует устройств, удовлетворяющих выдвинутым требованиям. Была выдвинута гипотеза о применимости классического фазового метода для решения данной задачи. Был произведен расчет требований к отдельным элементам системы, произведено моделирование и экспериментальная проверка, в результате чего был разработан макет системы. Проведен эксперимент, доказавший полное соответствие заданным требованиям Объектом исследования является устройство измерения продольной скорости малого БЛА мультироторного и вертолетного типа при движении по глиссаде во время автоматического захода на посадку. Целью данной работы является исследование методов повышения точности определения продольной скорости БЛА при автоматическом заходе на посадку без использования системы GPS В результате исследований предложен метод доработки классического фазового метода для решения задачи определения продольной скорости беспилотного летательного аппарата, а также разработан макет устройства, реализующего данный метод и полностью удовлетворяющего заданным требованиям.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 83
За последние 30 дней: 5
Подробная статистика