Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Магистерской диссертации посвящена исследованию и разработке мобильного робота с модулем установки датчиков на вертикальных стенах. Проведен аналитический патентно - библиографический обзор по методам акустической диагностики, мобильным роботам - стеноходам. Дано описание автоматизированного технологического процесса установки датчиков и вибратора в стену. Обоснован выбор модулей, используемых в роботе. Разработан алгоритм работы мобильного робота и структурно-функциональная схема системы управления. Разработаны транспортные и технологические модули мобильного робота. Представлены расчеты, подтверждающие работоспособность элементов робота. Описана работа мобильного робота. Произведено компьютерное моделирование режимов работы робота.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 253
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |