Details

Чекан, Александр Сергеевич. Система управления движением колесного робота [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 09.03.04 / А. С. Чекан; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. Т. В. Коликова. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,87 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-3709.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-3709>.

Record create date: 9/26/2017

Subject: беспроводная мобильная система; автономный четырехколесный робот; протокол передачи данных ; программные алгоритмы

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read Download (1.8 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В настоящей выпускной квалификационной работе была разработана беспроводная мобильная система управления автономным четырехколесным роботом. Робот управляется с помощью мобильного приложения на операционной системе Android по беспроводному протоколу передачи данных bluetooth. Робот может передавать данные об окружающих препятствиях и отображать их в приложении. В первом разделе представлена общая информация о видах беспроводных систем управления, их достоинства и недостатки. Рассмотрены основные типы датчиков определения расстояния. Приведены общие сведения об контроллере Arduino Mega касающиеся его особенностей, областей применения и характеристик. Также была рассмотрена мобильная операционная система Android, ее структура, достоинства и недостатки. Во втором разделе детально описан робот, созданный в домашних условиях, для которого велась разработка система управления, его конструкция и аппаратная часть. Третий раздел посвящен непосредственно разработке мобильного приложения, реализующего систему управления роботом. Расписаны основные функции и программные алгоритмы. Дополнительный раздел посвящен безопасности жизнедеятельности, а именно эргономике интерфейса приложения.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 671
Last 30 days: 8
Detailed usage statistics