Детальная информация

Попсуйко, Максим Юрьевич. Разработка и исследование андроидного мини-робота с синергетическим управлением [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 09.03.01 / М. Ю. Попсуйко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; С. А. Нестеров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 9,16 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4096.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4096>.

Дата создания записи: 23.10.2017

Тематика: андроидный мини-робот; компьютерное моделирование; мехатронная система; обратная кинематика

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (9,2 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Изложены основные этапы исследования механической системы, с последующим созданием ее модели на основе законов кинематики. Большое внимание уделено построению модели в среде компьютерного моделирования MATLAB, с использованием пакета Simulnk. В результате моделирования были получены зависимости параметров модели друг от друга. Разработана конкретная программная реализация предложенных методов.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. Мобильные мини-роботы
    • 1.1. История
    • 1.2. Андроидные мини-роботы
      • 1.2.1. Мини-роботы российского производства
      • 1.2.2. Корейский мини-робот компании Robotis
    • 1.3. Постановка задачи
  • 2. Исследование манеры движения мини-робота на самокате
    • 2.1. Исследование возможных манер движения ног робота
    • 2.2. Cинергетическое управление ногами мини-робота
    • 2.3. Моделирование разгона мини-робота
  • 3. Реализация андроидного мини-робота
    • 3.1. Мобильный мини-робот на самокате
    • 3.2. Описание используемого макета
    • 3.3. Программирование мини-робота самокатчика
    • 3.4. Экспериментальное исследование
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А. ЛИСТИНГИ

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 191
За последние 30 дней: 15
Подробная статистика