Васильев, Игорь Владимирович. Оценка энергозатрат при движении сферического робота по произвольной траектории [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 23.04.02 / И. В. Васильев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт энергетики и транспортных систем ; науч. рук. Р. Ю. Добрецов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,83 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4740.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4740>.
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2017
|
Quarter 4
|
13
|
0
|
11
|
0
|
24
|
|
Year 2018
|
Quarter 1
|
7
|
0
|
22
|
0
|
29
|
|
Quarter 2
|
10
|
0
|
37
|
0
|
47
|
|
Quarter 3
|
16
|
0
|
15
|
0
|
31
|
|
Quarter 4
|
5
|
0
|
8
|
0
|
13
|
|
Year 2019
|
Quarter 1
|
1
|
0
|
12
|
0
|
13
|
|
Quarter 2
|
6
|
0
|
39
|
0
|
45
|
|
Quarter 3
|
4
|
0
|
20
|
0
|
24
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
12
|
0
|
12
|
|
Year 2020
|
Quarter 1
|
4
|
0
|
13
|
0
|
17
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Year 2021
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
2022
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Year 2023
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Total
|
67
|
0
|
191
|
0
|
258
|
