| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (2,1 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player Группа: Анонимные пользователи Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ |
Аннотация
В работе проведён обзор существующих алгоритмов 3D планирования пути, применимых для задачи планирования пути в многоэтажных зданиях для гусеничных роботов. Определена специфика планирования пути в многоэтажных зданиях. Сформулирован и реализован в виде программы алгоритм планирования траектории движения для мобильного робота в многоэтажных жилых и индустриальных зданиях, совмещающий в себе применения алгоритмов 2D SLAM и навигации, а также методов преодоления лестничных маршей. Проведено описание и программная реализация разработанного алгоритма автономного преодоления лестничных маршей. Приведено описание мобильной платформы для испытания разработанных алгоритмов на основе МРП «Курсант» и необходимых датчиков для работы разработанной системы. Проведены испытания алгоритма автономного преодоления лестничных маршей и системы АМПП и приведены результаты испытаний.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
|||
| Интернет | Все |
|
Статистика использования документа
|
|
Количество обращений: 776
За последние 30 дней: 22 Подробная статистика |