Details

Власенко, Антон Александрович. Разработка манипулятора для малогабаритной робототехнической платформы [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / А. А. Власенко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта; науч. рук. И. Б. Прямицын. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,50 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4867.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4867>.

Record create date: 10/25/2017

Subject: Роботы промышленные — Электроприводы; робототехнические платформы; степень подвижности; кинематические схемы

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена разработке манипулятора для робототехнической платформы с габаритными размерами 250х215х90 мм. В работе проводится аналитический обзор и сравнение существующих манипуляторов для мобильных робототехнических платформ. Составляются кинематические схемы манипулятора и отдельных звеньев. Проводится анализ вращательных моментов необходимых для движения манипулятора и подъема им груза массой 300 г. Осуществляется выбор электродвигателей на основе кинематическим схем и анализа вращательных моментов. Разрабатывается и описывается конструкция манипулятора. Решается обратная задача кинематики для позиционирования и ориентации схвата манипулятора.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 118
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics