Details
Title | Разработка манипулятора для малогабаритной робототехнической платформы: бакалаврская работа: 15.03.06 |
---|---|
Creators | Власенко Антон Александрович |
Scientific adviser | Прямицын Игорь Борисович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2017 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | Роботы промышленные — Электроприводы; робототехнические платформы; степень подвижности; кинематические схемы |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4867 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\45984 |
Record create date | 10/25/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Данная работа посвящена разработке манипулятора для робототехнической платформы с габаритными размерами 250х215х90 мм. В работе проводится аналитический обзор и сравнение существующих манипуляторов для мобильных робототехнических платформ. Составляются кинематические схемы манипулятора и отдельных звеньев. Проводится анализ вращательных моментов необходимых для движения манипулятора и подъема им груза массой 300 г. Осуществляется выбор электродвигателей на основе кинематическим схем и анализа вращательных моментов. Разрабатывается и описывается конструкция манипулятора. Решается обратная задача кинематики для позиционирования и ориентации схвата манипулятора.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 191
Last 30 days: 0