Детальная информация
Название | Разработка манипулятора для малогабаритной робототехнической платформы: бакалаврская работа: 15.03.06 |
---|---|
Авторы | Власенко Антон Александрович |
Научный руководитель | Прямицын Игорь Борисович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | Роботы промышленные — Электроприводы ; робототехнические платформы ; степень подвижности ; кинематические схемы |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-4867 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\45984 |
Дата создания записи | 25.10.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Данная работа посвящена разработке манипулятора для робототехнической платформы с габаритными размерами 250х215х90 мм. В работе проводится аналитический обзор и сравнение существующих манипуляторов для мобильных робототехнических платформ. Составляются кинематические схемы манипулятора и отдельных звеньев. Проводится анализ вращательных моментов необходимых для движения манипулятора и подъема им груза массой 300 г. Осуществляется выбор электродвигателей на основе кинематическим схем и анализа вращательных моментов. Разрабатывается и описывается конструкция манипулятора. Решается обратная задача кинематики для позиционирования и ориентации схвата манипулятора.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 195
За последние 30 дней: 0