Детальная информация

Название: Разработка манипулятора для малогабаритной робототехнической платформы: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Власенко Антон Александрович
Научный руководитель: Прямицын Игорь Борисович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Электроприводы; робототехнические платформы; степень подвижности; кинематические схемы
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4867
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Данная работа посвящена разработке манипулятора для робототехнической платформы с габаритными размерами 250х215х90 мм. В работе проводится аналитический обзор и сравнение существующих манипуляторов для мобильных робототехнических платформ. Составляются кинематические схемы манипулятора и отдельных звеньев. Проводится анализ вращательных моментов необходимых для движения манипулятора и подъема им груза массой 300 г. Осуществляется выбор электродвигателей на основе кинематическим схем и анализа вращательных моментов. Разрабатывается и описывается конструкция манипулятора. Решается обратная задача кинематики для позиционирования и ориентации схвата манипулятора.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 144
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика