Details

Шестаков, Дмитрий Владиславович. Разработка запястного датчика для очувствления выходного звена РТС космического назначения [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / Д. В. Шестаков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта; науч. рук. Р. С. Булкин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,43 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4876.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4876>.

Record create date: 10/25/2017

Subject: Космические летательные аппараты; Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства; силомоментные датчики очувствления

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является датчик сил и моментов, предназначенный для очувствления манипулятора космического назначения. Цель работы - разработка датчика сил и моментов для очувствления робототехнической системы космического назначения. В работе рассмотрены физические принципы очувствления датчиков, многокомпонентные датчики. Разработана чувствительная мембрана и проведены расчёты её прочности. Результаты настоящей работы могут быть использованы для проведения опытно-конструкторских работ по созданию многокомпонентного датчика сил и моментов.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print
-> Internet All Read Print

Document usage statistics

stat Document access count: 63
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics