Детальная информация

Шестаков, Дмитрий Владиславович. Разработка запястного датчика для очувствления выходного звена РТС космического назначения [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / Д. В. Шестаков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта; науч. рук. Р. С. Булкин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,43 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4876.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4876>.

Дата создания записи: 25.10.2017

Тематика: Космические летательные аппараты; Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства; силомоментные датчики очувствления

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования является датчик сил и моментов, предназначенный для очувствления манипулятора космического назначения. Цель работы - разработка датчика сил и моментов для очувствления робототехнической системы космического назначения. В работе рассмотрены физические принципы очувствления датчиков, многокомпонентные датчики. Разработана чувствительная мембрана и проведены расчёты её прочности. Результаты настоящей работы могут быть использованы для проведения опытно-конструкторских работ по созданию многокомпонентного датчика сил и моментов.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
-> Интернет Все Прочитать Печать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 63
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика