| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования является датчик сил и моментов, предназначенный для очувствления манипулятора космического назначения. Цель работы - разработка датчика сил и моментов для очувствления робототехнической системы космического назначения. В работе рассмотрены физические принципы очувствления датчиков, многокомпонентные датчики. Разработана чувствительная мембрана и проведены расчёты её прочности. Результаты настоящей работы могут быть использованы для проведения опытно-конструкторских работ по созданию многокомпонентного датчика сил и моментов.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 81
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |