Детальная информация

Куличенко, Артем Дмитриевич. Исследование возможностей применения гетерогенной группы роботов для поиска и локализации источников ионизирующего излучения [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.06 / А. Д. Куличенко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта; науч. рук. Е. Ю. Смирнова. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 6,74 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4882.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4882>.

Дата создания записи: 26.10.2017

Тематика: Роботы промышленные — Применение; Ионизирующие излучения — Источники; групповая робототехника; комплексы радиационной разведки

УДК: 621.865.8:539.16.03(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (6,7 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются гетерогенная группа роботов. Цель работы - исследование возможностей применения комбинированной группы роботов для поиска источников ионизирующего излучения. В процессе работы проводились экспериментальные исследования продолжительности выполнения операции одним роботом и группой. В результате исследования определена методология поиска источника ионизирующего излучения группой роботов с заданной точностью, приведено обоснование повышения эффективности.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 425
За последние 30 дней: 13
Подробная статистика