Детальная информация

Название: Исследование возможностей применения гетерогенной группы роботов для поиска и локализации источников ионизирующего излучения: магистерская диссертация: 15.04.06
Авторы: Куличенко Артем Дмитриевич
Научный руководитель: Смирнова Екатерина Юрьевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Применение; Ионизирующие излучения — Источники; групповая робототехника; комплексы радиационной разведки
УДК: 621.865.8:539.16.03(043.3)
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 15.04.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4882
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\46133

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются гетерогенная группа роботов. Цель работы - исследование возможностей применения комбинированной группы роботов для поиска источников ионизирующего излучения. В процессе работы проводились экспериментальные исследования продолжительности выполнения операции одним роботом и группой. В результате исследования определена методология поиска источника ионизирующего излучения группой роботов с заданной точностью, приведено обоснование повышения эффективности.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 564
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика