Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования является система пространственной разгрузки манипулятора. Цель работы - исследование методов пространственной разгрузки объекта с последующей разработкой системы пространственного обезвешивания многостепенного манипулятора. В процессе работы проводилась проверка расчетов на математической модели системы пространственного обезвешивания манипулятора.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 Аналитический обзор систем обезвешивания
- 1.1 Понятие системы обезвешивания
- 1.2 Пассивные системы обезвешивания
- 1.3 Активные системы обезвешивания
- 1.4 Выбор системы обезвешивания и выводы по разделу
- 2 Расчет системы обезвешивания
- 2.1 Положение центра масс системы
- 2.2 Расчет пружин
- 2.3 Расчеты и возможность применения метода для семистепенного манипулятора
- 2.4 Вывод по разделу
- 3 Математическая модель
- 3.1 Построение математической модели
- 3.2 Выводы по разделу
- 4 Выбор комплектующих
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Приложение А Параметры Денавита-Хаттенберга
- Приложение Б Кинематическая схема манипулятора
- Приложение В Рабочее окно среды MathCAD
Usage statistics
Access count: 100
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |