Детальная информация

Шулекин, Олег Алексеевич. Исследование методов пространственной разгрузки объекта с последующей разработкой системы пространственного обезвешивания многостепенного манипулятора [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.06 / О. А. Шулекин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. Н. В. Заруцкий. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,51 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4891.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4891>.

Дата создания записи: 26.10.2017

Тематика: Роботы промышленные; Математическое моделирование; Космические летательные аппараты; Всемирное тяготение; системы пространственного обезвешивания; пространственная разгрузка

УДК: 621.865.8:629.78(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Объектом исследования является система пространственной разгрузки манипулятора. Цель работы - исследование методов пространственной разгрузки объекта с последующей разработкой системы пространственного обезвешивания многостепенного манипулятора. В процессе работы проводилась проверка расчетов на математической модели системы пространственного обезвешивания манипулятора.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
Интернет Все Прочитать

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 Аналитический обзор систем обезвешивания
    • 1.1 Понятие системы обезвешивания
    • 1.2 Пассивные системы обезвешивания
    • 1.3 Активные системы обезвешивания
    • 1.4 Выбор системы обезвешивания и выводы по разделу
  • 2 Расчет системы обезвешивания
    • 2.1 Положение центра масс системы
    • 2.2 Расчет пружин
    • 2.3 Расчеты и возможность применения метода для семистепенного манипулятора
    • 2.4 Вывод по разделу
  • 3 Математическая модель
    • 3.1 Построение математической модели
    • 3.2 Выводы по разделу
  • 4 Выбор комплектующих
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • Приложение А Параметры Денавита-Хаттенберга
  • Приложение Б Кинематическая схема манипулятора
  • Приложение В Рабочее окно среды MathCAD

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 86
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика