| Карточка | Таблица | RUSMARC | |
|
|
Шулекин, Олег Алексеевич. Исследование методов пространственной разгрузки объекта с последующей разработкой системы пространственного обезвешивания многостепенного манипулятора [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.06 / О. А. Шулекин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. Н. В. Заруцкий. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,51 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-4891.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-4891>.Дата создания записи: 26.10.2017 Тематика: Роботы промышленные; Математическое моделирование; Космические летательные аппараты; Всемирное тяготение; системы пространственного обезвешивания; пространственная разгрузка УДК: 621.865.8:629.78(043.3) Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Ссылки: DOI Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player Группа: Анонимные пользователи Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ |
Аннотация
Объектом исследования является система пространственной разгрузки манипулятора. Цель работы - исследование методов пространственной разгрузки объекта с последующей разработкой системы пространственного обезвешивания многостепенного манипулятора. В процессе работы проводилась проверка расчетов на математической модели системы пространственного обезвешивания манипулятора.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
|||
| Интернет | Все |
|
Оглавление
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 Аналитический обзор систем обезвешивания
- 1.1 Понятие системы обезвешивания
- 1.2 Пассивные системы обезвешивания
- 1.3 Активные системы обезвешивания
- 1.4 Выбор системы обезвешивания и выводы по разделу
- 2 Расчет системы обезвешивания
- 2.1 Положение центра масс системы
- 2.2 Расчет пружин
- 2.3 Расчеты и возможность применения метода для семистепенного манипулятора
- 2.4 Вывод по разделу
- 3 Математическая модель
- 3.1 Построение математической модели
- 3.2 Выводы по разделу
- 4 Выбор комплектующих
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Приложение А Параметры Денавита-Хаттенберга
- Приложение Б Кинематическая схема манипулятора
- Приложение В Рабочее окно среды MathCAD
Статистика использования документа
|
|
Количество обращений: 86
За последние 30 дней: 1 Подробная статистика |