Детальная информация

Название Исследование методов пространственной разгрузки объекта с последующей разработкой системы пространственного обезвешивания многостепенного манипулятора: магистерская диссертация: 15.04.06
Авторы Шулекин Олег Алексеевич
Научный руководитель Заруцкий Николай Владимирович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика Роботы промышленные ; Математическое моделирование ; Космические летательные аппараты ; Всемирное тяготение ; системы пространственного обезвешивания ; пространственная разгрузка
УДК 621.865.8:629.78(043.3)
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 15.04.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4891
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\46194
Дата создания записи 26.10.2017

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Объектом исследования является система пространственной разгрузки манипулятора. Цель работы - исследование методов пространственной разгрузки объекта с последующей разработкой системы пространственного обезвешивания многостепенного манипулятора. В процессе работы проводилась проверка расчетов на математической модели системы пространственного обезвешивания манипулятора.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 Аналитический обзор систем обезвешивания
    • 1.1 Понятие системы обезвешивания
    • 1.2 Пассивные системы обезвешивания
    • 1.3 Активные системы обезвешивания
    • 1.4 Выбор системы обезвешивания и выводы по разделу
  • 2 Расчет системы обезвешивания
    • 2.1 Положение центра масс системы
    • 2.2 Расчет пружин
    • 2.3 Расчеты и возможность применения метода для семистепенного манипулятора
    • 2.4 Вывод по разделу
  • 3 Математическая модель
    • 3.1 Построение математической модели
    • 3.2 Выводы по разделу
  • 4 Выбор комплектующих
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • Приложение А Параметры Денавита-Хаттенберга
  • Приложение Б Кинематическая схема манипулятора
  • Приложение В Рабочее окно среды MathCAD

Количество обращений: 100 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика