| Таблица | Карточка | RUSMARC | |
|
|
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Объектом исследования является система пространственной разгрузки манипулятора. Цель работы - исследование методов пространственной разгрузки объекта с последующей разработкой системы пространственного обезвешивания многостепенного манипулятора. В процессе работы проводилась проверка расчетов на математической модели системы пространственного обезвешивания манипулятора.
Права на использование объекта хранения
| Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
||||
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
||||
|
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 Аналитический обзор систем обезвешивания
- 1.1 Понятие системы обезвешивания
- 1.2 Пассивные системы обезвешивания
- 1.3 Активные системы обезвешивания
- 1.4 Выбор системы обезвешивания и выводы по разделу
- 2 Расчет системы обезвешивания
- 2.1 Положение центра масс системы
- 2.2 Расчет пружин
- 2.3 Расчеты и возможность применения метода для семистепенного манипулятора
- 2.4 Вывод по разделу
- 3 Математическая модель
- 3.1 Построение математической модели
- 3.2 Выводы по разделу
- 4 Выбор комплектующих
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Приложение А Параметры Денавита-Хаттенберга
- Приложение Б Кинематическая схема манипулятора
- Приложение В Рабочее окно среды MathCAD
Статистика использования
|
|
Количество обращений: 100
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |