Детальная информация

Название: Новые принципы и алгоритмы управления объектами в условиях неопределенных нестационарных параметрических возмущений: бакалаврская работа: 09.03.02
Авторы: Гурин Карина Владимировна
Научный руководитель: Симаков Игорь Павлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: интервальная неопределенность; робастная устойчивость; параметрические возмущения; алгоритмы управления
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 09.03.02
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-5918
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\48950

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе предложены специальные подходы к управлению классом широким классом линейных объектов при произвольных заранее неопределенных и не подлежащих измерению в процессе функционирования непрерывных, кусочно-линейных и разрывных параметрических возмущениях и методы синтеза обратной связи такими объектами. В основе разработок положены принципы стабилизации заданных соотношений между фазовыми координатами объекта (развитие принципа регулирования функциональных соотношений, предложенного А.А. Вороновым, М.Б. Игнатьевым и развитого Л.М. Бойчуком), задающие требуемое качество переходных процессов в замкнутой системе, а также предложенные в середине ХХ века Г.Н. Никольским и Т.Н. Соколовым принципы организации в замкнутой системе «скользящих режимов», обеспечивающих подавление нестационарных параметрических возмущений и, как следствие, обеспечивающие не только робастную устойчивость системы автоматического регулирования, но и робастное качество. Изучены и исследованы непосредственным моделированием предложенные С.В. Емельяновым и С.К. Коровиным принципы управления неопределенными объектами с использованием новых типов обратной связи: координатно-операторной, операторной и операторно-координатной. Работоспособность синтезированных алгоритмов регулирования подтверждаются в работе результатами вычислительных экспериментов с моделями первого, второго и третьего порядка, реализованными в среде отечественного программного комплекса (ПК «МВТУ»), разработанного в МВТУ им. Баумана под руководством О.С. Козлова.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 71
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика