Детальная информация

Кирилова, Александра Дмитриевна. Алгоритм движения робота на основе обучения с подкреплением [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 09.03.01 / А.Д. Кирилова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. Д.А. Тимофеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,62 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-6554.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-6554>.

Дата создания записи: 23.11.2017

Тематика: обучение с подкреплением; Q-обучение; симуляция; передвижение

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы - реализовать алгоритм обучения с подкреплением для решения задачи передвижения робота и экспериментально проверить применимость выбранного подхода. В данной работе рассмотрен и реализован алгоритм Q-обучения, получены результаты эксперимента обучения симуляций простого робота с двумя степенями свободы и робота-гуманоида NAO.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
-> Интернет Все Прочитать Печать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 62
За последние 30 дней: 6
Подробная статистика