Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Темой работы является разработка и программная реализация алгоритма определения характеристик движения робота, решающего задачу следования по заданной траектории, на основе анализа видеоизображения. Измеряемыми характеристиками являются текущее положение робота, средняя скорость на заданном участке пути, величина отклонения робота от траектории. В работе описывается архитектура решения, особенности программной реализации, а также приводятся результаты тестирования разработанной программы в составе экспериментального стенда.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 92
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |