Детальная информация
| Название | Алгоритм определения характеристик движения робота по видеоизображению: бакалаврская работа: 09.03.01 |
|---|---|
| Авторы | Любезников Николай Александрович |
| Научный руководитель | Тимофеев Дмитрий Андреевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2016 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | роботы ; видеоизображения ; траектории движения |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 09.03.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-754 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\36911 |
| Дата создания записи | 22.02.2017 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Темой работы является разработка и программная реализация алгоритма определения характеристик движения робота, решающего задачу следования по заданной траектории, на основе анализа видеоизображения. Измеряемыми характеристиками являются текущее положение робота, средняя скорость на заданном участке пути, величина отклонения робота от траектории. В работе описывается архитектура решения, особенности программной реализации, а также приводятся результаты тестирования разработанной программы в составе экспериментального стенда.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 92
За последние 30 дней: 0
