Details

Title Манипулятор магазина инструментов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators Плеханов Сергей Алексеевич
Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects манипулятор магазина инструментов ; циклограмма ; кинематическая схема ; сборочный чертеж
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-2897
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\55523
Record create date 11/2/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Цель работы – исследование и анализ манипулятора магазина инструментов. Проведен аналитический обзор манипулятора магазина инструментов. Разработана кинематическая схема, циклограмма и сборочный чертеж манипулятора магазина инструментов. Приведен чертеж одного из элементов конструкции. В процессе работы проведены расчеты привода манипулятора.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 92 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics