Details

Title: Манипулятор магазина инструментов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators: Плеханов Сергей Алексеевич
Scientific adviser: Мацко Ольга Николаевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: манипулятор магазина инструментов; циклограмма; кинематическая схема; сборочный чертеж
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-2897; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2897-o.pdf
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель работы – исследование и анализ манипулятора магазина инструментов. Проведен аналитический обзор манипулятора магазина инструментов. Разработана кинематическая схема, циклограмма и сборочный чертеж манипулятора магазина инструментов. Приведен чертеж одного из элементов конструкции. В процессе работы проведены расчеты привода манипулятора.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print
-> Internet All Read Print

Document usage statistics

stat Document access count: 43
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics