Детальная информация

Название: Манипулятор магазина инструментов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Авторы: Плеханов Сергей Алексеевич
Научный руководитель: Мацко Ольга Николаевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: манипулятор магазина инструментов; циклограмма; кинематическая схема; сборочный чертеж
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Ссылки: http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-2897; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2897-o.pdf

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Локальная сеть ИБК СПбПУ

Аннотация

Цель работы – исследование и анализ манипулятора магазина инструментов. Проведен аналитический обзор манипулятора магазина инструментов. Разработана кинематическая схема, циклограмма и сборочный чертеж манипулятора магазина инструментов. Приведен чертеж одного из элементов конструкции. В процессе работы проведены расчеты привода манипулятора.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
-> Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Все Прочитать Печать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 42
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика