Детальная информация

Название Манипулятор магазина инструментов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Авторы Плеханов Сергей Алексеевич
Научный руководитель Мацко Ольга Николаевна
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика манипулятор магазина инструментов ; циклограмма ; кинематическая схема ; сборочный чертеж
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла PDF
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 15.03.06
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
Ссылки Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-2897
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\55523
Дата создания записи 02.11.2018

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Цель работы – исследование и анализ манипулятора магазина инструментов. Проведен аналитический обзор манипулятора магазина инструментов. Разработана кинематическая схема, циклограмма и сборочный чертеж манипулятора магазина инструментов. Приведен чертеж одного из элементов конструкции. В процессе работы проведены расчеты привода манипулятора.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи

Количество обращений: 92 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика