Details

Берро, Сомар. Протез кисти руки [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования / С. Берро; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. Б. Смирнов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 5,63 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-2918>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2918-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2918-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-2918.pdf>.

Record create date: 12/6/2018

Subject: Математическое моделирование; Кинематика; Протезы

UDC: 615.477.21

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Приведен анализ известных разработок протезов руки и основных параметров функциональных движений пальцев руки человека. Обоснован выбор кинематической схемы привода пальцев протеза. Выполнен морфологический анализ вариантов конструкции и системы управления протеза. Представлены кинематические и силовые расчеты основных элементов протеза, определены параметры электропривода. Для подтверждения работоспособности протеза выполнено компьютерное моделирование нагрузки на пальцы при захвате объекта при помощи МКЭ в среде SolidWorks. Разработаны алгоритмы управления протеза и электрические схемы системы управления на базе компьютерной программы распознавания речи для подачи голосовых команд. Приведены чертежи основных детали протеза из АБС-пластика, выполненные при помощи аддитивной технологии на 3-D принтере.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 54
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics